Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動器支持交直流供電。
copley科普里驅(qū)動器美國訂貨XTL-230-18-S XTL-230-18-R我們的優(yōu)勢體現(xiàn): 此品牌有很多系列，下面講下各系列的功能和適用場合：

介紹copley驅(qū)動器，因為開始工作時接觸的驅(qū)動器就是copley驅(qū)動器，而且使用起來也比較穩(wěn)定可靠。

簡單對copley驅(qū)動器做個直觀的介紹，主要針對我經(jīng)常使用的APM-090-30這個型號的驅(qū)動器進行使用經(jīng)驗上的說明，我使用過的通訊接口有Canopen，RS232以及EtherCat這三種接口，當然還有模擬等其他控制接口，不過沒有使用過。直流電壓范圍是14~90VDC，電流連續(xù)15A，瞬間最大30A，能夠連接增量式編碼器和絕對式編碼器(Biss等)，能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。

特點一︰常用的使用是通過Canopen能夠?qū)⒍鄠€驅(qū)動器級聯(lián)，非常適合在機械臂、外骨骼機器人、雙足機器人和四足機器人等等需要多個電機協(xié)調(diào)同步控制的應用場合中。

特點二∶提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼，可以在Windows和ROS下進行開發(fā)，可以直接調(diào)用相關的運動函數(shù)，控制電機按照的位置、速度和時間(PVT)曲線進行運動。

特點三:可以通過RS232進行通訊和控制電機。具體是通過ASCII字符串進行通訊，但是不能進行PVT模式控制，其他都可以，這樣對嵌入式開發(fā)就比較友好，可以通過MCU的串口就可以和驅(qū)動器通訊來控制電機，這里有一個詳細的ASCII命令手冊可以參考。這也是一個項目比較常用的方式。

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