XTL-230-36/copley驅(qū)動(dòng)器接線方式R11-230-10 我們的優(yōu)勢(shì)：COPLEY 產(chǎn)品應(yīng)用案例 Copley Controls 的產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。例如，R42-090-14 智能驅(qū)動(dòng)器是一款由 COPLEY 科普里公司制造的產(chǎn)品，具備的性能與廣泛的適用性。該驅(qū)動(dòng)器具有的控制性能，能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，滿足各種應(yīng)用需求。它支持多種通訊協(xié)議，包括 CANopen、EtherCAT 等，使其可以輕松融入現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)代機(jī)械手臂的控制中，R42-090-14 能夠提供的精度和靈活性，推動(dòng)機(jī)器人更地完成復(fù)雜的操作任務(wù)
XTL-230-36/copley驅(qū)動(dòng)器接線方式R11-230-10 提供各產(chǎn)品信息服務(wù): 產(chǎn)品型號(hào)：AEV　APV　BPL　BP2　BEL　BE2　APM　AP2　AEM　AE2　BML　ADP　AMP　ACJ　ACM　ACK　R20　R21　R22　R23　R42　AEP
（一）直流驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
CME2參數(shù)配置軟件：COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器CME2參數(shù)配置軟件帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)和功能強(qiáng)大的診斷工具，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的試運(yùn)行調(diào)試。
索引式區(qū)域?qū)蚩刂疲禾峁┧俣?力矩性能。的電流感應(yīng)技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動(dòng)態(tài)的PWM死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)率工作和減少射頻輸出。
不同控制命令模式：提供三種控制命令模式，UV（控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制）、+/- 10V（控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào)）、PMAC2（專門為DeltaTau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)）2。
（二）無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
大帶寬電流控制模式：Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作，溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動(dòng)均有內(nèi)部邊緣濾波器。
梯形波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器：梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式2。
（三）有刷&音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
音圈驅(qū)動(dòng)器：Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)
可從EtherCAT和CANopen型號(hào)中進(jìn)行選擇， 兩種選擇都可為每個(gè)節(jié)點(diǎn)提供的成本。
Accelnet PLUS提供了新的性能標(biāo)準(zhǔn)。 這種的產(chǎn)品兼有EtherCAT和CANopen兩種版本，用戶可從EtherCAT和CANopen型號(hào)中進(jìn)行選擇。
兩種型號(hào)均可為節(jié)點(diǎn)提供成本，從而實(shí)現(xiàn)且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)營(yíng)。 此型號(hào)具有的多功能性，內(nèi)置多種編碼器接口，
包括：BiSS，SSi，Absolute A和Endat。 更高分辨率的電流環(huán)使Accelnet PLUS能夠滿足苛刻的應(yīng)用需求，Safe Torque Off功能可降低安全關(guān)鍵應(yīng)用的系統(tǒng)成本。

相關(guān)型號(hào)：直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器

412CE

413CE

421CE

422CE

執(zhí)行器

STA11

STA25

XTA38

直線電機(jī)

STB11

STB25

XTB38

模組

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷卻器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器

Copley Control Corporation

　產(chǎn)品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R  

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 雙軸面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R 

BML-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R42-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

連續(xù)電流： 9A